Name: TL-Trinity 微纳纤维精密直写平台
Brand: 通力微纳 TONGLI

01

平台与应用

纤维轨迹直写

将一根连续微纳纤维沿程序轨迹铺放，构筑有序的二维或三维结构。

连续单丝按轨迹排布。
连续出丝、程序循迹、有序成形。

同一平台，覆盖三种工艺

减少重复设备投入，让材料、结构与工艺在同一坐标体系内快速切换。

熔体静电直写：可控微米纤维规则2D/3D支架无溶剂工艺
近场溶液直写：连续直线与曲线，溶液与复合体系，精密微量供液。
高压静电纺丝：纳米/微米纤维膜多喷头与多收集器
多结构配置

研究价值不止是“三合一”

材料窗口更宽：从低温生物材料到高温工程聚合物，匹配不同加热与供料模块。
结构尺度连续：从有序微纤维支架到随机纳米纤维膜，覆盖多尺度结构研究。
样品形态更自由：支持平面、旋转芯轴、管状、曲面及逐层堆积。
实验路径可编程：CAD、STL、图像与参数化网格转为可执行运动路径。
一个研究平台：连接材料配方、射流行为、路径设计、力学性能与生物学结果。
适合探索性研究、方法开发、工艺窗口筛选与跨学科共享平台。

连续纤维直写技术正在进入更多交叉研究领域

组织工程与再生医学：肌腱、软骨、骨、神经与肌肉支架
管状组织与植入结构：血管、气管、导管与流体调控支架
功能复合材料：压电、导电、磁响应与颗粒增强体系
创面与药物递送：多孔贴片、抗菌涂层与载药结构
软体器件与响应材料：液晶弹性体、柔性驱动与可编程形变
生物制造与混合工艺：水凝胶、细胞、静电纺丝与3D打印组合
应用方向取决于材料、结构设计、后处理和验证体系；设备提供的是可控制造基础。

02

工艺与喷头

熔体纤维静电直写：无溶剂的有序微纤维制造

聚合物熔体在高压电场中被牵伸，并由精密运动平台按路径沉积。

曲面PCL支架
管状/芯轴结构：平面多层规则网格
1-100 μm
纤维直径范围：规则路径与逐层堆积
无溶剂：适合熔融聚合物体系

三档熔体喷头，覆盖不同材料温区

低温喷头：室温至约200°C
5 ml 玻璃注射器
低温喷头细节：喷头可直接加载高压
多种针头尺寸
中温喷头：室温至约300°C
针筒/针尖双区加热
高温喷头：室温至约400°C
不锈钢或陶瓷料筒

高温材料需要稳定的热管理与供料

热风同轴保护：外层加热约25-120°C
减少环境影响与过早固化
适配高温熔体喷头
气压推进：三级压力控制分辨率
气泵或惰性气体推进：适合热敏或易降解材料
惰性气体与气瓶配置以具体方案为准。

近场溶液直写：连续轨迹与柔性材料体系

规则膜结构：连续纤维轨迹
柔性打印样品：1-45 μm
玻璃针头直径范围：0.01-99.9 mL/h
供液速度：直线 / 曲线
连续可编程轨迹

低温喷头+冷台（水凝胶精密直写）

低温水凝胶喷头：室温至约37°C；喷嘴规格可选。
室温至 -4°C：尺寸：100×100 mm

旋转并肩喷头双组分溶液直写，纤维旋转加捻，为复合纤维增加结构自由度

双通道同步挤出：支持两种溶液形成复合纤维。
1-100 rpm：旋转速度范围，数显可调。
适合探索扭转、复合与多组分纤维结构。

静电纺丝，制备致密纳米纤维膜

单喷头：并肩喷头
同轴/三同轴喷头：不同喷头用于核壳、并列或多层复合纤维研究；具体通道和针头组合按配置确认。

任意定制工艺——无需高压静电，沉积与固化同步完成

气泵或微量泵定量推出可光固化熔体或溶液，四组UV灯在打印过程中同步完成原位固化。

气压挤出 + UV 原位固化：本工艺不使用高压静电。气泵将可光固化材料稳定、定量地推出喷头，沿预设轨迹沉积；UV灯同步照射，使材料在打印过程中快速固化。
稳定供料：气泵驱动材料挤出，流量可按工艺要求调节。
同步固化：四组UV灯协同照射，提高固化效率并缩短成形时间。
灵活定制：UV灯波长、功率与规格可按材料和工艺需求配置。
气压供料 → 定量挤出 → 路径沉积 → UV 原位固化
TL · TRINITY

03

收集与曲面

收集器决定样品形态，也决定研究边界

旋转滚筒收集：滚筒Ø76 × L 150 mm
搭配X-Y运动的平板收集：平板200 × 200 mm
旋转细轴收集：Ø1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 mm 任意直径可定制

曲面纤维精密直写

曲面扫描与恒定接收距离控制，适配半球、变径轴和球囊支架等表面。

曲面扫描、距离锁定、轨迹补偿与多轴协同。
半球曲面：连续曲率表面上的直写。
变径旋转轴：总长 10 cm，示例为 5 cm / Φ5 mm 与 5 cm / Φ8 mm 两段。
球囊 / 管状支架：扩张曲面上的交叉纤维网格。

温控接收平台，为热敏与快速凝固体系提供条件

加热收集器：室温至约120°C 有效尺寸180 × 180 mm
低温冷台收集器：室温至约-4°C；有效尺寸100 × 100 mm；10°C下防结霜、防结露。

在线视觉系统，实时观察射流

可调焦距，记录材料拉丝和射流过程。

04

运动与软件

精密运动平台，实现可重复路径的基础

X （上轴）/ Y（下轴）

>180 mm 行程最高200 mm/s 定位精度±2 μm
Z 轴：>80 mm 行程最高50 mm/s
结构：大理石平台；X/Y直线电机；Z伺服电机。

温度、气压与进样参数统一程序控制

四通道加热、三档气压精度与双通道液体进样协同运行，满足不同材料和打印工艺需求。

四通道程序控制加热系统
RT–150℃
四段阶梯升温：每段时间独立设置，均匀升温，避免原料因升温过快而变质。
接收板：接收板加热控制
用于接收区域温度调节，配合材料沉积与固化工艺。
RT–400℃
高温加热通道：加热范围：室温至400℃。
RT–300℃
独立加热通道：加热范围：室温至300℃。
三档气压控制精度：通过触摸屏直接调节输入气压。
0.1：0.01
0.001：MPa / 三档可选
双通道独立控制：0.01–99.9
mL/h：适配 10 mL / 20 mL 注射器
TL · TRINITY：INTEGRATED TEMPERATURE · PRESSURE · FEEDING CONTROL

四段温控

双界面控制软件

工艺参数与多轴运动分别显示，便于同步监控与操作。

双屏协同操作：两块独立显示器分别呈现工艺参数与运动执行状态，操作信息可同时查看。
温控与工艺控制：各加热通道支持分段设定温度、保温时间、热电偶连接状态及输出开关。
运动与 G-code 控制：显示预览、X/Y/Z/A 轴坐标、进给状态，并支持逐行执行 G-code 程序。

图形导入、路径生成与多轴运动一体化控制

兼容 CAD 与 STL 文件，并将照片、扫描或手绘图形快速转换为可执行打印路径。

EdingCNC 控制系统
CNC4.03 控制软件
多格式设计文件直接导入
2D：CAD 文档
平面图形
2.5D：CAD 文档
分层路径
3D：STL 文档
三维模型：文件导入后，可继续编辑路径、速度与打印参数。
从任意图形到打印路径
A：任意图形转路径
照片、扫描、手绘或电脑绘制图形均可识别并转换为打印路径。
B：网格参数化生成
打印组织工程网格时无需制作 CAD，输入关键参数即可生成路径。
C：阶梯化速度规划
可为不同图形、区域或路径段设置不同打印速度并程序执行。
G代码制作与多轴执行：将图形路径、打印速度与工艺参数转换为 G代码，驱动多轴系统稳定执行。
无需复杂建模，也能快速完成规则网格或自定义图形的打印程序制作。
TL · TRINITY：CAD · STL · PATH PLANNING · G-CODE

模板生成、路径仿真与批量打印一体化

从基础结构建模到G代码输出，减少重复操作，并支持参数筛选、热身路径和多图形堆叠。

网格与管状结构，修改参数即可生成：软件内置网格、管状结构基础模板。修改结构与打印参数后，可直接生成图形；通过试运行仿真预览打印路径，确认效果并继续调整。
选择模板：网格 / 管状
修改参数：结构与工艺
路径仿真：预览并调整
输出G代码
进入打印：先仿真，再打印；路径效果可预览、可修改。
批量参数与路径自动准备
梯度参数 · 批量打印：一次设置多组参数并打印多个图形，用于筛选合适工艺；也可连续打印多个成品。
打印热身区：正式实验前先完成热身打印，待出料均匀后自动进入目标路径。
多图形堆叠打印：不同图形可按顺序堆叠；每次切换图形前均可设置独立热身过程。
TL · TRINITY：PARAMETRIC MODELING · SIMULATION · G-CODE OUTPUT